Элементарно.
Ставим велосипед как на фото и крутим. Усилие ОЧЕНЬ большое нужно прикладывать. Если не получается, позовите кого-то посильнее, кроме шуток!
Капните чуть-чуть WD-40 в соединение шатуна с педалью и подождите час – возможно, легче будет откручивать.